| Movimiento de entrada |
Movimiento de salida |
Ejemplo |
| Giratorio |
giratorio |
poleas |
| lineal alternativo |
leva |
|
| lineal continuo |
cremallera |
|
| Lineal continuo |
giratorio |
cremallera |
| Lineal alternativo |
giratorio continuo |
biela-manivela |
| lineal alternativo |
palancas |